Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado. Es, quizá, la forma más antigua de instrumento musical.
Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:
De altura definida: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.Como el xilófono.
De altura indefinida: Aquellos cuyas notas no son identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada.Como las claves.
Según otro criterio, se pueden clasificar en tres categorías que son:
Membranófonos, que el sonido suena en una superficie que pede ser un parche o un membrana.
Idiófonos, que suenan por sí mismos, como el triángulo.
Placófono, placas metálicas que entrechocan.
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